DALYəsasən üç protokola malikdir:CAN, UART/485 və Modbus.
1. CAN Protokolu
Test Aləti:CANtesti
- Baud dərəcəsi:250 min
- Çərçivə növləri:Standart və Genişləndirilmiş Çərçivələr. Ümumiyyətlə, Genişləndirilmiş Çərçivə istifadə olunur, Standart Çərçivə isə bir neçə xüsusi hazırlanmış BMS üçündür.
- Ünsiyyət Formatı:0x90-dan 0x98-ə qədər məlumat identifikatorlarıDigər ID-lərə ümumiyyətlə müştərilər tərəfindən daxil olmaq və ya dəyişdirmək mümkün deyil.
- Kompüter Proqram Təminatı ilə BMS-ə: Prioritet + Məlumat ID-si + BMS Ünvanı + Kompüter Proqram Təminatı Ünvanı, məs., 0x18100140.
- Kompüter Proqram Təminatına BMS Cavabı: Prioritet + Məlumat ID-si + Kompüter Proqram Təminatı Ünvanı + BMS Ünvanı, məs., 0x18104001.
- Kompüter Proqram Təminatı Ünvanının və BMS Ünvanının mövqeyinə diqqət yetirin. Əmri alan ünvan birinci gəlir.
- Ünsiyyət Məzmunu Məlumatı:Məsələn, aşağı ümumi gərginlik barədə ikinci dərəcəli xəbərdarlıqla batareya nasazlığı vəziyyətində, Byte0 80 kimi göstəriləcək. İkili say sisteminə çevrildikdə, bu, 10000000-dır, burada 0 normal, 1 isə siqnal deməkdir. DALY-nin yuxarı sol, aşağı sağ tərifinə görə, bu, Bit7-yə uyğundur: aşağı ümumi gərginlik barədə ikinci dərəcəli xəbərdarlıq.
- Nəzarət ID-ləri:Şarj MOS: DA, Boşaltma MOS: D9. 00 aktiv, 01 isə sönmüş deməkdir.
2.UART/485 Protokolu
Test Aləti:COM seriya aləti
- Baud dərəcəsi:9600 bps
- Ünsiyyət Formatı:Yoxlama cəminin hesablanması metodu:Yoxlama cəmi əvvəlki bütün məlumatların cəmidir (yalnız aşağı bayt götürülür).
- BMS-ə kompüter proqram təminatı: Çərçivə Başlığı + Rabitə Modulu Ünvanı (UPPER-Əlavə Et) + Məlumat ID-si + Məlumat Uzunluğu + Məlumat Məzmunu + Yoxlama Cəmi.
- BMSKompüter Proqram Təminatına Cavab: Çərçivə Başlığı + Rabitə Modulu Ünvanı (BMS-Əlavə Et) + Məlumat ID-si + Məlumat Uzunluğu + Məlumat Məzmunu + Yoxlama Cəmi.
- Ünsiyyət Məzmunu Məlumatı:CAN ilə eyni.
3. Modbus Protokolu
Test Aləti:COM seriya aləti
- Ünsiyyət Formatı:
- Mesaj Protokolu Formatı:Qeydiyyatı oxuyun, Çərçivə tələb edin
- Bayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7
- Təsvir: 0xD2 | 0x03 | Başlanğıc Ünvanı | Registrlərin Sayı (N) | CRC-16 Yoxlama Cəmi
- Misal: D203000C000157AA. D2 kölə ünvanı, 03 oxu əmri, 000C başlanğıc ünvanı, 0001 oxunacaq registrlərin sayının 1, 57AA isə CRC yoxlama cəmi deməkdir.
- Standart Cavab Çərçivəsi:
- Bayt: 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8
- Təsvir: 0xD2 | 0x03 | Məlumat Uzunluğu | 1-ci Registrin Dəyəri | N-ci Registrin Dəyəri | CRC-16 Yoxlama Cəmi
- L = 2 * N
- Misal: N registrlərin sayıdır, D203020001FC56. D2 kölə ünvanıdır, 03 oxu əmridir, 02 oxunan məlumatların uzunluğudur, 0001 host əmrindən boşalma statusu olan 1-ci registrin oxunma dəyərini, FC56 isə CRC yoxlama cəmini bildirir.
- Mesaj Protokolu Formatı:Qeydiyyatı oxuyun, Çərçivə tələb edin
- Qeydiyyatdan keçin:Bayt1 0x06-dır, burada 06 tək saxlama registri yazmaq əmridir, bayt4-5 isə host əmrini təmsil edir.
- Standart Cavab Çərçivəsi:Tək bir saxlama reyestri yazmaq üçün standart cavab çərçivəsi, sorğu çərçivəsi ilə eyni formata uyğundur.
- Birdən çox məlumat reyestri yazın:Bayt1 0x10-dur, burada 10 birdən çox məlumat registrinin yazılması əmri, bayt2-3 registrlərin başlanğıc ünvanı, bayt4-5 registrlərin uzunluğunu və bayt6-7 məlumatların məzmununu təmsil edir.
- Standart Cavab Çərçivəsi:Byte2-3 registrlərin başlanğıc ünvanıdır, bayt4-5 isə registrlərin uzunluğunu təmsil edir.
Yazı vaxtı: 23 iyul 2024
